http://www.108engineering.com
  
สร้างเว็บไซต์Engine by iGetWeb.com

 หน้าหลัก

 สินค้า / บริการ

 การสั่งซื้อสินค้า

 แจ้งการจัดส่ง EMS.

 ผลงานชุดฝึก

 แจ้งการชำระเงิน

 เกี่ยวกับเรา

 ติดต่อเรา

ตะกร้าสินค้า

จำนวนสินค้า : 0 รายการ
ราคา :0 ฿

สมาชิก

ลืมรหัสผ่าน?
สมัครสมาชิก

จดหมายข่าว

อีเมล์

สถิติ

เปิดเว็บ25/07/2011
อัพเดท22/10/2024
ผู้เข้าชม14,846,078
เปิดเพจ18,730,860
สินค้าทั้งหมด175

สินค้า

สินค้ามาใหม่
สินค้าขายดี
สินค้าโปรโมชั่น
 แผ่นสอนใช้โปรแกรม
 ชิ้นส่วนเครื่องกล
 อุปกรณ์ ระบบลม
 เครื่องชั่ง
 ชุดฝึก คอร์สฝึกอบรม PLC
 Arduino For Industry
 สมาร์ทฟาร์ม
 ชุดฝึก PLC Education
 อุปกรณ์ควบคุม
 เซนเซอร์ , HEATER
 แมคคานิค กลไก
 ไฮเทค แปลกใหม่
 เครื่องมือช่าง
 อุปกรณ์ ตู้ควบคุม













6 Axis Robot Welding Application

6 Axis Robot Welding Application

Review Date 12/05/2013 By www.108engineering.com

         จากสถานะการปัจจุบัน ค่าแรงสูงขึ้นใน เป็นปัญหาที่ทำให้ต้นทุนในการผลิตสูงขึ้นตาม ประกอบกับการ Turn Over ของพนักงาน สูงขึ้นเนื่องด้วย ค่าแรงที่สามารถจะไปทำงานที่ไหน ๆ ก็ได้ จึงเกิดเป็นปัญหาที่ วิศวกรอย่างเรา ๆ จะต้องคิดค้น โปรเจคต่าง ๆ มากมายในการลดขั้นตอนการทำงานด้วยคน ในวันนี้ 108engineering จะกล่าวถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ในทุก ๆ ท่านได้เป็นเครื่องมือในการพิจารณาถึงการออกแบบ  ระบบ หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติ เพื่อช่วยปรับปรุงการผลิตของเรา

        จากยุค ก่อนหน้านี้ เมื่อพูดถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม หรือเราเรียกกันว่า แขนกล นั้น ยังมีราคาในการลงทุนค่อนข้างสูง ต้องเป็นสายงานการผลิตที่คุ้มค่ากับการลงทุนจริง ๆ เมื่อเทียบกับ การทำงานด้วยคนแล้ว บางสถานประกอบการ เลือกที่จะใช้แรงงานจากคนมากว่า Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม แต่ในยุคนี้ ราคา Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เป็นเทคโนโลยีที่ ไม่ไกลตัวมากนัก และราคาก็ไม่สูงเหมือนยุคก่อน เพราะมีผู้ผลิตหลาย ๆ รายก็ผลิตออกมาในตลาดมากขึ้น มีการแข่งขันเรื่อง ราคา เวลา และบริการ ต่าง ๆ กันมากขึ้นด้วย ในบทความนี้ เราจะมาเรียรู้ถึง Industrial Robot หรือหุ่นยนต์ อุตสาหกรรม กันครับ

        ก่อนที่เราจะไปเรียนรู้ การใช้งานหุ่นยนต์ ในอุตสาหกรรม เรามาเรียน รู้พื้นฐานกันก่อนครับ เนื่องด้วยหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่เราจะได้เรียนรู้นั้น  ได้ออกแบบโดยการเลียนแบบการเคลื่อนที่ของมนุษย์ครับ เพื่อให้การเคลื่อนที่ได้คล่องตัวเหมือนมนุษย์เรา

        Industrial Robot

       เมื่อเราแบ่งรูปแบบการเคลื่อนที่ อ้างอิงตามแนวแกน และนำแกนมาต่อกัน และ ที่จุดต่อเราเรียกว่า จุดหมุน หรือ Joint  เราก็จะได้การเคลื่อนที่ คือ
               1 การเคลื่อนที่ในแนวแกน (Prismatic)
               2 การเคลื่อนที่รอบแกน (Revolution)
       

        จากการเคลืีอนที่ ข้างต้นในการออกแบบ หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม ก็จะมีการผสมผสานการเคลื่อนที่ ในรูปแบบต่าง ๆ ทำให้ได้รูปแบบที่ หุ่นยนต์ สามารถทำงานได้ตามที่เราต้องการ โดยเราจะแบ่งเป็นกลุ่มได้ดังนี้ ครับ

        

ชนิดของ หุ่นยนต์ แกนที่ 1 (เอว) แกนที่ 2(ไหล่) แกนที่ 3 (ข้อศอก)
Rectangular Robot P P P
Cartesian (gantry) Robot P P P
Cylindrical Robot R P P
Spherical (Polar) Robot R R P
SCARA Robot R P R
Articulated  Robot R R R
R = Revolute, P = Prismatic

 

         เมื่อเรารู้จักชื่อแล้วคราวนี้ เรามารู้จัก รูปร่างหน้าตา เจ้าหุ่นยนต์กันดูครับ แล้วเราจะได้รู้ว่าหุุ่นยนต์ ที่เราจะเลือกใช้นั้นเป็นชนิดใดครับ

 Type Of Industrial Robot

         จากรูปก็พอจะทำให้เราเห็น รูปแบบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ ด้านอุตสาหกรรมกันบ้างนะครับ คงจะลบภาพ ของเจ้า i Robot ในหนัง อย่างสิ้นเชิงนะครับ เรามาดูกันว่า เจ้าหุ่นยนต์ แบบต่าง ๆ นี้ไปปรากฏใช้งานอยู่ที่ไหนอย่างไรกันบ้างครับ

         อย่างเจ้า Gantry Robot , Rectangular Robot, Cylindrical Robot  เจ้า 3 ตัวนี้ เราจะเห็นกันบ่อย ๆ เพราะง่ายต่อการ ผลิต การเคลื่อนที่ ก็ อยู่ในแนวแกนส่วนใหญ่ ใช้ในงาน หยิบจับ ชิ้นงาน เข้าเครื่อง จักร หรือ เปลี่ยนตำแหน่งงาน การควบคุมก็ สามารถใช้ PLC หรือ Control ธรรมดา ได้ เพราะการควบคุมนั้นไม่ได้ซับซ้อน ส่วนใหญ่เป็นการเคลื่อนที่ในแนว แกน X Y Z  หรือการหมุนแค่ เล็กน้อย

         ส่วนเจ้า SCARA และเจ้า Spherical (Polar) Robot เราจะเห็นได้ อย่างชัดเจนว่า พื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเปรียบเทียบกับ เจ้า 3 ตัวด้านบน เจ้า Scara นั้น ใช้พื้นที่น้อยกว่า เห็น  ๆ  ครับ เหมาะกับงานการเคลื่อนที่ของ ชิ้นงานบนระนาบ XY ครับ โดยกาเคลื่อนที่ของมันจะเห็นได้ว่า เป็นแบบ 2R1P ก็คือ 2 Revolute  และ 1 Prismatic ครับ ในกาเคลื่อนที่ในแนวเชิงสิ้น  ตามแกน XY นั้น ต้องมีความซับซ้อน ของสมการทางคณิตศาสตร์ ในการควบคุมขึ้นมาอีกระดับ ครับเพราะ มันไม่ได้ ควบคุมแบบแนวแกน มันเป็นการ หมุนในจังหวะทีสอดคล้องกัน ของมอเตอร์ 2 ตัวครับ (ลองนึกภาพหรือ โหลด Youtube ดูนะครับ) ส่วนใหญ่เราจะเจอ เจ้าSCARA ในงานด้าน อุตสาหกรรม Semiconductor  หรือ HDD. เป็นหลักครับ ในกระบวนการหยิบจับ ต่างๆ

        ส่วนตัวตัวพระเอกของเรา Articulated  Robot เป็นการ เคลื่อนที่ ที่คล้ายกับมนุษย์ มากที่สุด คล่องตัวมากที่สุด โดยส่วนใหญ่ ก็จะมีตัว ส่วนของ ข้อมือ ต่อเข้าไปกับระบบนี้ด้วย เพื่อให้สามารถทงานได้คล่องตัว การเคลื่อนที่เหมือนมนุษย์ เรานิยมเรียก กันตามแนวแกน ของมันว่าเป็น หุ่นยนต์ 6 แกน ครับ (6 Axis Robot)

6 Axis Robot        จากรูปก็จะเห็นว่า มี 6 แกนหมุน ทั้งหมด ในการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์แบบนี้ ก็จะมีการควบคุมที่ซับซ้อน มากขึ้นกว่า SCARA อีก เพราะการเคลื่อนที่ มีมิติ ในแนวแกน XYZ และ รอบแกน ได้อีกด้วย เหมือนกันมือคน  ในการออกแบบ ก็จะมี ระยะเอื้อม หรือระยะการทำงาน ที่ปลาย หุ่นยนต์จะทำได้ และ มีโหลด ที่ปลายหุ่นยนต์ จะถือได้ จากรูปจะเห็นว่า ตรงปลายจะเป็นหน้าแปลนสำหรับจับยึด อุปกรณ์ที่จะนำไปใช้งานอีกครั้ง เช่น หัวเชื่อม ตัวจับ Gripper  หรือ พลัสม่า เลเซอร์ สว่าน หรือ หัว Spot ต่าง ๆ เราเรียกว่า END TOOL เข้ามาติดตั้งอีกครั้ง ดูลักษณะพื้นที่การทำงาน หรือ ROBOT'S WORK ENVELOPE  แบบ คร่าว ๆ ของเจ้าตัวนี้กันครับ

ROBOT WORK ENVELOPE


        ทีนี้หลังจากที่เราพอจะเข้าใจว่า Industrial Robot หรือ เจ้าหุ่นย์อุตสาหกรรม ของเรานั้นเป็นอย่างไรกันแล้วนะครับ ผมจะมาแนะนำ Application Welding หรือ การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ นะครับเป็น Application ที่ได้รับความนิยมมาก เนื่องด้วย ค่าแรงของช่างเชื่อมฝีมือ นั้นสูง และควบคุมคุณภาพ ได้ไม่ดีนัก เนื่องด้วยความผิดพลาดที่เกิดจากคน (Human Error)  หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในงานลักษณะนี้ เราก็จะติดตั้ง End Tool เป็น หัวเชื่อม  แล้วก็ใช้ระบบเชื่อม ที่มีการป้อนลวดแบบอัตโนมัติ มาทำการติดตั้งและทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ โดนสามารถทำโปรแกรมในการเชื่อม ได้ และการเดินแนวเชื่อมด้วยหุ่นยนต์นั้น สามารถควบคุมคุณภาพได้ เป็นอย่างดี  โดยเราจะทำ JIG สำหรับจับขิ้นงาน ก่อนเชื่อมให้ชิ้นงานนั้นอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ หลังจากนั้น จึงให้หุ่นยนต์นำตัวเชื่อมเข้ามาเชื่อมตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ครับ งานประเภทนี้จะพบเห็นบ่อยในสายงานการผลิต ของอุตสหกรรมด้าน Automotive หรืออุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์ และการประกอบยานยนต์ครับ

        มีหุ่นยนต์ อยู่หลายยี่ห้อ และมีเครื่องเชื่อมอยู่หลาย ๆ ยี่ห้อ ที่มีในท้องตลาด และสามารถใช้งานร่วมกันได้เป็นอย่างดี แต่ในบทความรีวิวนี้ ผมจะกล่าวถึง OTC Robot ซึ่ง ได้ออกแบบทั้งหุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อม มาด้วยกัน จะเห็นว่า การ ติดหัวเชื่อม และการหลบสายการเก็บสาย สามารถทำได้จากโรงงานผลิต รวมถึงเทคโนโลยี่การเชื่อม ที่ได้รับความนิยมพอสมควร ในด้านอุตสาหกรรมประเภทนี้ครับ

ชื่อผลิตภัณฑ์          Robot Welding

ยี่ห้อ                       OTC

คุณสมบัติ               

                                 ติดตั้งเครื่องเชื่อม และ หุ่นยนต์ จากโรงงานผลิต
                               การป้อนลวดแบบอัตโนมัติ
                               สามารถเพิ่มออปชันในการเลื่อมต่าง ๆ เช่น รีมเมอร์ ทำความสะอาดหัวเชื่อม การตั้ง ศูนย์ หัวเชื่อม แก๊ส Coating
                               การเคลื่อนที่ 6 แนวแกน สามารถทำงานแทน แขนของมนุษย์ได้ ตามที่ตั้งโปรแกรมไว้
                               สามารถเลือก กำลัง และ พื้นที่การทำงานได้ตามต้องการ
                               เนื่่องด้วยเป็นหุ่นยนต์ เมื่อใช้แทนคน สามารถทำงานได้ 24 ชั่วโมงโดยไม่หยุดพัก ไม่มี สวัสดิการ ไม่มีการลางาน
                               การทำางาน ในที่ซึ่งอยู่ภายใต้สภาวะ อัตรายต่อ มนุษย์ ได้
                               การควบคุมคุณภาพของงาน สามารถทำได้อย่างสม่ำเสมอ ตามโปรแกรม
                               ลดปัญหาการขาดแคลน แรงงานฝีมือ

รูปสินค้า

                               OTC Robot Welding  


Application

                                Welding Robot

                                Robot Welding Application    Robot Welding Application

                              

VDO                               

                                                        

Website                  http://www.daihen-usa.com

Download               Catalog Robot

By                              www.108engineering.com
                                    Engineering Knowledge Sharing

                                    แผ่นสอน PLC สอนการใช้งาน PLC  เป็น DVD Training 
                                    สร้างระบบ Robot Integration     ติดต่อ 080-2726622  เรียกเรา 108engineering เราจะดีใจมากครับ ^_^"


Tags : Robot Welding , หุ่นยนต์ เชื่อม , 6 Axis Robot , แขนกล

135,582 ความคิดเห็น

  1. 135582
    รูปประจำตัว
    house of hazards damionlamond@libero.it 08/04/2025 15:11
    Quality articles is the crucial to be a focus for the viewers to visit thhe website,

    that's what this website is providing.
  2. 135581
    รูปประจำตัว
    robbarnettmedia.com lukemcnair@rediffmail.com 08/04/2025 15:09
    Although Anavar is a very well-tolerated AAS – including by feminine users – it

    nonetheless comes with the risks of unwanted effects, which is ready to

    affect you differently from the following individual as

    a half of your response. Men are less more probably to run this cycle but will need a testosterone

    base (e.g., 200mg/week) and can observe with a

    normal Nolvadex or Clomid PCT protocol for four to

    six weeks. The other extremely popular cutting steroid for girls, next to Anavar, is Winstrol

    (Stanozolol). Inexperienced users will share their unfavorable Anavar

    experiences, but so often, this revolves around the truth that a person didn’t use a testosterone base when on an Anavar cycle!



    For beginners, it is suggested to start out with a 6-8 week cycle and steadily improve it over time.

    It is important to take breaks between cycles to permit your physique

    to get well. This dynamic duo of steroids is a well-liked

    selection among bodybuilders and athletes alike, known for its capacity to build lean muscle mass, enhance strength, and

    enhance total performance. When taking testosterone esters, like with any other form of

    steroid, it's important to start mildly.

    We often see endogenous T3 ranges turn out to be suppressed post-cycle after

    taking exogenous T3. It can take roughly 3–4 weeks for natural levels to return to normal.



    During this time, a person’s metabolism will turn into significantly slower, making it easier to overeat.

    This is a chopping cycle and one of the potent combinations for distinguished fats loss in our experience.

    30 lbs of lean mass gained is a typical consequence in our patients when taking testosterone

    for the first time in reasonable dosages (combined

    with weight training). However, if beginners don't wish to expertise significant muscle positive aspects but

    instead milder will increase in hypertrophy (size), the above cycle could also be taken.

    Post-cycle therapy (PCT) aids within the recovery of the HPTA (hypothalamic-pituitary-testicular axis) following a steroid cycle,

    enhancing endogenous testosterone manufacturing.



    If you may be not sure about using a CrossFit steroids cycle but nonetheless want something that may enhance

    your efficiency, there's the option of peptides. These are one other type of

    artificial hormone and have a broad variety of uses depending on the compound used.

    Below we are going to record the three finest PEDs for CrossFit

    under the peptide category.

    That’s because elevated ranges of testosterone coursing by way of your body when you are coaching will

    give you extra calcium within your muscle

    cells. This will improve the drive of your muscular contractions,

    resulting in 30 percent extra energy. While some PCT protocols may go for multiple steroids, it’s essential to tailor your

    PCT to the particular steroid you used. Anavar is a mild

    steroid, so you may not want as aggressive of a PCT

    as you would for different, stronger steroids.

    Talk to your physician or a professional healthcare skilled to find out one of the best PCT protocol for

    you. Total, the Sustanon Anavar cycle is usually a powerful software for bodybuilders and athletes

    trying to improve their performance and physique. Nonetheless, it should be approached with caution and careful

    consideration to make sure protected and efficient outcomes.



    The addition of testosterone will add some cardiotoxicity,

    causing antagonistic fluctuations in LDL cholesterol.

    Such deteriorations in blood lipids from testosterone are more modest compared to different anabolic steroids,

    primarily based on our testing. Testosterone doesn't cause

    notable hepatotoxicity, being an injectable.



    However, using and not utilizing a medical prescription is not solely illegal but dangerous for your well being.

    Even delicate steroids can lead to critical unwanted effects when used

    improperly or with out an actual medical reason, especially

    during newbie steroid cycles. The thought is that

    you just run these medicine for a number of weeks (usually 2-3 weeks) and by the tip

    of this time, your natural testosterone manufacturing

    might be much larger compared to going cold turkey after a cycle.





    However, it is well-liked among fighters who need to be lean and

    toned earlier than matches or fights. Those who wish to get the most out of their exercises can attempt a cycle of

    Winstrol and Anavar. This can result in a more effective workout and dramatic muscle

    progress in much less time. Keep In Mind, when discussing

    particular supplements like anavar bodybuilding, it’s essential to stress the importance of consulting

    with a medical professional or health professional earlier than making

    any decisions. Therefore, to avoid possibilities of any virilization unwanted

    effects occurring, it is necessary for girls to maintain their cycles short (4-6 weeks).



    The kind of results you’d count on from a slicing steroid

    like Anavar is increased muscle hardness, density

    and vascularity. Anavar may help to increase energy and endurance, which may

    be helpful for athletes. Turinabol exists in the same class as all

    different anabolic steroids, making it a prohibited substance for personal possession and use in the Usa.



    If you’re looking to take such excessive doses

    of testosterone, you'll most probably be at the point the place it'll

    make sense to stack other AAS to bring in extra powerful

    anabolic results. With a relatively lengthy half-life, Testosterone Cypionate is often injected about as quickly as per week, depending on dosage.

    It’s important to notice that, in contrast to

    plenty of other steroids, Testosterone Cypionate does not pose

    a danger for liver toxicity. You could do this by measuring testorone ranges, taking blood samples,

    etc.

    As A Outcome Of of this, it’s unlikely that you’d ever wish to use them together.



    Implementing post-cycle remedy (PCT) is beneficial as Anavar will lower endogenous testosterone production. This could additionally be less extreme compared to an Anadrol-only

    cycle; nevertheless, we've observed hypogonadism transpiring from

    Anavar-only cycles. With Out PCT, testosterone deficiency could last for several weeks or months.



    For men, PCT commonly involves the every day use of 20-40mg

    of Nolvadex or 25-50mg of Clomid. It’s important to

    notice that Clomid could turn out to be ineffective for PCT if DHTs are used,

    making Nolvadex the preferred alternative when operating

    DHT compounds in the course of the cycle. As a common guideline, starting with decrease doses

    and intently monitoring the body’s response is a prudent technique for individual success.



    This approach permits for changes primarily based on personal tolerance and

    ensures a safer and more effective Primobolan experience.

    Men usually expertise optimistic outcomes with

    a every day Primobolan tablet dosage ranging between 50

    and 200mg.
  3. 135580
    รูปประจำตัว
    تخته وایت برد دو طرفه کودک garlandwarfield@hotmail.it 08/04/2025 15:01
    fantastic points altogether, you just won a logo new reader.



    What might you suggest in regards to your submit that you

    simply made some days ago? Any certain?
  4. 135579
    รูปประจำตัว
    اندازه استاندارد کابینت ز& carson.kolb@live.com 08/04/2025 14:31
    Nice post. I was checking constantly this blog and I'm impressed!



    Extremely helpful info specially the last part :) I care for such

    info much. I was seeking this particular info for a long time.

    Thank you and good luck.
  5. 135578
    รูปประจำตัว
    laser zielony wskaźnik laserowy 50000 mw maxwellearsman@gmail.com 08/04/2025 14:28
    Great site. Lots of helpful information here. I am sending it to a few buddies ans also sharing in delicious.

    And naturally, thank you on your sweat!
  6. 135577
    รูปประจำตัว
    รถเช่าหาดใหญ่ lonnygilliam@gmail.com 08/04/2025 14:25
    whoah this blog is fantastic i love reading your posts. Stay up the great work!



    You realize, many individuals are looking around for this

    info, you could help them greatly.
  7. 135576
    รูปประจำตัว
    819335 sashahartman@hotmail.co.uk 08/04/2025 13:59
    Thanks in support of sharing such a fastidious opinion, post is fastidious, thats why i have read it fully
  8. 135575
    รูปประจำตัว
    sepuhqq link alternatif aracelispouncy@hotmail.es 08/04/2025 13:54
    Hi there I am so delighted I found your web site,

    I really found you by error, while I was searching on Bing for something else,

    Anyhow I am here now and would just like to say cheers for a

    incredible post and a all round enjoyable blog (I also love the theme/design), I don’t have time to browse it all at the moment

    but I have book-marked it and also added your RSS feeds, so when I have time I will be back

    to read a lot more, Please do keep up the great b.
  9. 135574
    รูปประจำตัว
    تخته وایت برد پایه دار کودک sharronmaguire@hotmail.fr 08/04/2025 13:49
    Thank you for some other informative web site. Where else could I am getting that kind of info written in such an ideal method?

    I have a challenge that I am simply now working on, and I have been at the look out for such info.
  10. 135573
    รูปประจำตัว
    Lotto Prediction leliabaumann@live.fr 08/04/2025 13:42
    On special occasions such as important national holidays, PCSO announces the suspension of draws days

    efore the scheduled draw date.

แสดงความคิดเห็น

*

*

view
view